Un sistema del MIT calcula rutas seguras para drones entre obstáculos móviles que no conoce de antemano.
En una emergencia, un dron puede internarse en un incendio o en un edificio derrumbado para proporcionar información a los equipos de rescate. Sin embargo, una trayectoria segura puede dejar de serlo en cuestión de segundos si caen escombros o aparecen obstáculos móviles. Los planificadores habituales suelen ofrecer garantías formales únicamente en escenarios estáticos o conocidos.
Un equipo del MIT ha abordado esta limitación con SANDO, un sistema autónomo concebido para entornos dinámicos y sin cartografiar. A partir de los datos de las cámaras y los sensores del vehículo, el método detecta, agrupa y sigue los objetos que se desplazan. En lugar de tratar de adivinar su rumbo exacto, utiliza la velocidad máxima que podrían alcanzar para delimitar todas sus posiciones posibles durante un intervalo determinado.
El algoritmo representa ese margen de movimiento mediante una esfera alrededor de cada obstáculo y traza un corredor seguro en el espacio y el tiempo. A medida que avanza el dron, reajusta el corredor y vuelve a optimizar la trayectoria con el ordenador de a bordo. También emplea un mapa de calor para reconocer las áreas más congestionadas, evitarlas y encontrar una ruta eficiente hasta el destino.
Los investigadores demostraron matemáticamente que, bajo estos supuestos, las trayectorias permanecen libres de colisiones. En simulaciones, SANDO alcanzó su objetivo antes que varios métodos avanzados y evitó todos los choques. La validación incluyó además 12 vuelos reales, en los que sorteó cada obstáculo móvil. Esta combinación de garantía teórica y capacidad de reacción podría resultar valiosa en rescates, exploraciones mineras o repartos urbanos.
Basado en: Adam Zewe, MIT News