Un sistema del MIT calcula rutas seguras para drones entre obstáculos móviles que no conoce de antemano.
Un dron enviado al interior de un incendio o de un edificio derrumbado puede recoger datos esenciales para los equipos de rescate. Al mismo tiempo, debe esquivar restos que caen y obstáculos que se desplazan de manera imprevisible. La mayoría de los planificadores actuales solo ofrecen garantías formales de seguridad cuando el entorno no cambia o los peligros se conocen de antemano.
Para afrontar este problema, investigadores del MIT han desarrollado SANDO, un método de navegación autónoma pensado para lugares dinámicos y sin cartografiar. El sistema analiza la información de las cámaras y los sensores del dron, detecta los objetos móviles y estima sus posibles movimientos. No necesita predecir su dirección exacta: le basta con saber la velocidad máxima que podrían alcanzar.
SANDO rodea cada obstáculo con una esfera que representa la distancia máxima que podría recorrer en un intervalo concreto. A partir de esas áreas, construye un corredor tridimensional seguro que también tiene en cuenta el paso del tiempo. Mientras vuela, el dron actualiza ese corredor y recalcula la trayectoria con su ordenador de a bordo. Además, un mapa de calor le ayuda a evitar zonas con muchos peligros y a encontrar un recorrido rápido hasta el destino.
Los autores probaron matemáticamente que las trayectorias generadas evitan las colisiones bajo esas condiciones. En simulaciones, el método alcanzó el objetivo antes que varios sistemas punteros y no sufrió ningún choque. También esquivó todos los obstáculos móviles durante 12 vuelos reales. Entre sus posibles aplicaciones figuran el rescate en catástrofes, la exploración de minas y el reparto de paquetes en áreas concurridas.
Basado en: Adam Zewe, MIT News